引用

引用第1楼zhang850412于2014-12-12 08:58发表的  :
该换伺服控制器的电池了，

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引用第4楼hzhcdy于2014-12-12 12:15发表的  :
QD75M的可以读出驱动器错误的！干嘛还舍近求远

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引用第3楼lishunlong86于2014-12-12 10:01发表的  :
是可以做到的，你需要在驱动器控制线上自定义一个点，J4的是CN3-13针脚（此针脚用户可以自定义输出）接到PLC输入点上，然后将PD07参数改成09,即可。J2S的没有用过，应该是一样的吧，楼主可以试试！ [attachment=129864]


qq: 423079203

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引用第8楼lishunlong86于2014-12-12 14:47发表的  :
不客气，四楼说的方法可以的，我觉得！简易运控我没有用过，所以不知道里面有数据刷新。我用Q173DS也是读取报警代码，没有的报警，就用自定义引脚，或变量来判断！