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flower0911
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楼主  发表于: 2014-12-07 20:43
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三菱HG-SR352(B)电机,工作内型转台形式,
半闭环情况下,空载不抖动;
带负载后转台发生抖动;
求各位大虾帮忙解决,谢谢!
cwxok
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1楼  发表于: 2014-12-08 11:27
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带转台要加减速机的，不然你很难调好的！
http://store.taobao.com/shop/view_shop.htm?asker=wangwang&shop_nick=%B9%A4%BF%D8%B2%CC%C9%FA  欢迎光顾我的淘宝,更多更全三菱产品供应!
momo0720
人外有人,天外有天!
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2楼  发表于: 2014-12-08 11:34
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天氣冷所以發抖.....
試試調整  機械響應頻度
http://blog.xuite.net/fa.system/twblog
wangjiewgb
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3楼  发表于: 2014-12-08 14:16
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调谐设置一下
aze_240
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4楼  发表于: 2014-12-08 18:16
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试调下调谐响应速度
w415823769
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5楼  发表于: 2014-12-09 22:16
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难啊,budong
xianyou622
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6楼  发表于: 2014-12-12 11:29
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同意4楼说的
flower0911
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7楼  发表于: 2014-12-16 21:28
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1楼大侠那种减速机精度高哇!
lishunlong86
lishunlong86
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8楼  发表于: 2014-12-16 22:26
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引用
引用第7楼flower0911于2014-12-16 21:28发表的  :
1楼大侠那种减速机精度高哇!



以前做过有转盘项目，用的是电产新宝的高精度减速机还可以。

电机抖动问题：先调整下自动响应，，用MR Configurator2读出来伺服电机参数，看看参数中的负载惯量比，适当增大，然后在微调位置环和速度环（需将自动调整模式改为手动模式），达到精度要求即可。详细说明见手册！也可以用MR Configurator2监控电机曲线来判断！
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  • 下载积分:+1(合力叉车) 好贴好贴！
    cwxok
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    9楼  发表于: 2014-12-17 15:50
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    小轴带大盘,你知道这个惯量比超了多少?就算调好了,勉强可用,温升呢?,能用几天?只有理论没有实际经验是不行的!
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    lishunlong86
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    10楼  发表于: 2014-12-17 17:10
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    所以要用MR Configurator2读出电机运转的参数啊，看看惯量比到底是多少来判断电机是否合适！

    还有用法兰安装形式的减速机，会存在小轴带大盘吗。我想机械工程师设计的时候，不会傻不拉几还用普通轴向的减速机，来带大盘吧！
    nekio
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    11楼  发表于: 2014-12-24 17:01
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    调谐设置一下
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