• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
flower0911
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 22 个
工控威望: 139 点
下载积分: 4300 分
在线时间: 34(小时)
注册时间: 2014-02-11
最后登录: 2024-07-03
查看flower0911的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2014-12-07 20:43
只看楼主 | 小 中 大
三菱HG-SR352(B)电机,工作内型转台形式,
半闭环情况下,空载不抖动;
带负载后转台发生抖动;
求各位大虾帮忙解决,谢谢!
cwxok
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 658 个
工控威望: 1239 点
下载积分: 1043 分
在线时间: 1262(小时)
注册时间: 2007-11-17
最后登录: 2024-11-19
查看cwxok的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2014-12-08 11:27
只看该作者 | 小 中 大
带转台要加减速机的，不然你很难调好的！
http://store.taobao.com/shop/view_shop.htm?asker=wangwang&shop_nick=%B9%A4%BF%D8%B2%CC%C9%FA  欢迎光顾我的淘宝,更多更全三菱产品供应!
momo0720
人外有人,天外有天!
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 458 个
工控威望: 2028 点
下载积分: 19664 分
在线时间: 615(小时)
注册时间: 2009-09-11
最后登录: 2024-08-22
查看momo0720的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2014-12-08 11:34
只看该作者 | 小 中 大
天氣冷所以發抖.....
試試調整  機械響應頻度
http://blog.xuite.net/fa.system/twblog
wangjiewgb
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 64 个
工控威望: 166 点
下载积分: 516 分
在线时间: 29(小时)
注册时间: 2011-05-14
最后登录: 2024-09-30
查看wangjiewgb的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2014-12-08 14:16
只看该作者 | 小 中 大
调谐设置一下
aze_240
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 22 个
工控威望: 139 点
下载积分: 3137 分
在线时间: 38(小时)
注册时间: 2013-12-12
最后登录: 2024-11-19
查看aze_240的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2014-12-08 18:16
只看该作者 | 小 中 大
试调下调谐响应速度
w415823769
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 28 个
工控威望: 146 点
下载积分: 460 分
在线时间: 13(小时)
注册时间: 2012-10-29
最后登录: 2021-04-12
查看w415823769的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2014-12-09 22:16
只看该作者 | 小 中 大
难啊,budong
xianyou622
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 108 个
工控威望: 210 点
下载积分: 3314 分
在线时间: 107(小时)
注册时间: 2011-04-25
最后登录: 2024-10-20
查看xianyou622的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2014-12-12 11:29
只看该作者 | 小 中 大
同意4楼说的
flower0911
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 22 个
工控威望: 139 点
下载积分: 4300 分
在线时间: 34(小时)
注册时间: 2014-02-11
最后登录: 2024-07-03
查看flower0911的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2014-12-16 21:28
只看该作者 | 小 中 大
1楼大侠那种减速机精度高哇!
lishunlong86
lishunlong86
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 381 个
工控威望: 3613 点
下载积分: 31296 分
在线时间: 1859(小时)
注册时间: 2013-03-10
最后登录: 2024-11-22
查看lishunlong86的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2014-12-16 22:26
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第7楼flower0911于2014-12-16 21:28发表的  :
1楼大侠那种减速机精度高哇!



以前做过有转盘项目，用的是电产新宝的高精度减速机还可以。

电机抖动问题：先调整下自动响应，，用MR Configurator2读出来伺服电机参数，看看参数中的负载惯量比，适当增大，然后在微调位置环和速度环（需将自动调整模式改为手动模式），达到精度要求即可。详细说明见手册！也可以用MR Configurator2监控电机曲线来判断！
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(合力叉车) 好贴好贴！
    cwxok
    级别: 论坛先锋
    精华主题: 0
    发帖数量: 658 个
    工控威望: 1239 点
    下载积分: 1043 分
    在线时间: 1262(小时)
    注册时间: 2007-11-17
    最后登录: 2024-11-19
    查看cwxok的 主题 / 回贴
    9楼  发表于: 2014-12-17 15:50
    只看该作者 | 小 中 大
    小轴带大盘,你知道这个惯量比超了多少?就算调好了,勉强可用,温升呢?,能用几天?只有理论没有实际经验是不行的!
    http://store.taobao.com/shop/view_shop.htm?asker=wangwang&shop_nick=%B9%A4%BF%D8%B2%CC%C9%FA  欢迎光顾我的淘宝,更多更全三菱产品供应!
    lishunlong86
    lishunlong86
    级别: 工控侠客
    精华主题: 0
    发帖数量: 381 个
    工控威望: 3613 点
    下载积分: 31296 分
    在线时间: 1859(小时)
    注册时间: 2013-03-10
    最后登录: 2024-11-22
    查看lishunlong86的 主题 / 回贴
    10楼  发表于: 2014-12-17 17:10
    只看该作者 | 小 中 大
    所以要用MR Configurator2读出电机运转的参数啊，看看惯量比到底是多少来判断电机是否合适！

    还有用法兰安装形式的减速机，会存在小轴带大盘吗。我想机械工程师设计的时候，不会傻不拉几还用普通轴向的减速机，来带大盘吧！
    nekio
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 31 个
    工控威望: 149 点
    下载积分: 467 分
    在线时间: 78(小时)
    注册时间: 2011-11-16
    最后登录: 2024-10-26
    查看nekio的 主题 / 回贴
    11楼  发表于: 2014-12-24 17:01
    只看该作者 | 小 中 大
    调谐设置一下
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go