彩色五环
水滴石穿
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 100 个
工控威望: 248 点
下载积分: 721 分
在线时间: 90(小时)
注册时间: 2013-12-10
最后登录: 2024-12-20
查看彩色五环的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2014-11-12 22:00
大师们:请问一下伺服电机转一圈的脉冲数量,是如何确定的?    1.  是由电机本身的确定的,也就是说通过具体电机的铭牌上面的参数来确定的,也即是买好了一台电机后,伺服电机转一圈的脉冲数量也就确定下来了(或者说最小的脉冲数量也就确定下来了)。  2.  是由电子齿轮比来确定的,也就是说,我想要伺服电机转一圈的脉冲数量是多少就是多少,可以由我设计来确定,只要在伺服电机允许的范围内就行?(只要伺服电机允许,一圈10个脉~~~20K个脉冲都行)。。。或者有其它的方法来确定?  刚刚学习,请求指点
ajd186
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 560 个
工控威望: 851 点
下载积分: 35453 分
在线时间: 275(小时)
注册时间: 2013-08-01
最后登录: 2024-12-19
查看ajd186的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2014-11-12 22:13
这个是由电机上的编码器确定的。
彩色五环
水滴石穿
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 100 个
工控威望: 248 点
下载积分: 721 分
在线时间: 90(小时)
注册时间: 2013-12-10
最后登录: 2024-12-20
查看彩色五环的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2014-11-12 22:44
你说的是伺服电机买好了(上面配好了编码器的),那他一圈的脉冲数也就确定了吗?
fkuedn
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 39 个
工控威望: 134 点
下载积分: 2101 分
在线时间: 109(小时)
注册时间: 2014-08-25
最后登录: 2024-10-23
查看fkuedn的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2014-11-12 22:51
你可能修改齿轮比来确定,只要是在允许的范围内
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我们将迸发出比钻石还璀璨的光芒——
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1121 个
工控威望: 1474 点
下载积分: 1772 分
在线时间: 994(小时)
注册时间: 2010-03-01
最后登录: 2024-09-02
查看wu32u2的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2014-11-13 08:12
伺服电机上的编码器精度是固定的,比如伺服电机转一圈,编码器10000个脉冲,你可以改变驱动器上的电子齿轮比改变你的控制精度。
成功的路上需要帮助
ajd186
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 560 个
工控威望: 851 点
下载积分: 35453 分
在线时间: 275(小时)
注册时间: 2013-08-01
最后登录: 2024-12-19
查看ajd186的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2014-11-13 08:44
引用
引用第2楼彩色五环于2014-11-12 22:44发表的  :
你说的是伺服电机买好了(上面配好了编码器的),那他一圈的脉冲数也就确定了吗?

是确定了的。但是你PLC发多少脉冲让它转一圈还取决于电子齿轮比。比如编码器是10000个脉冲/转,电子齿轮比是10:1,那你只要发1000个脉冲给驱动器,电机就转一圈。
本帖最近评分记录:
  • 下载积分:+1(dzlizebo)
    wangcheng18
    承接各种非标电气系统设计,安装,编程,调试,欢迎新老朋友光临
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 222 个
    工控威望: 336 点
    下载积分: 26369 分
    在线时间: 136(小时)
    注册时间: 2014-08-11
    最后登录: 2024-12-13
    查看wangcheng18的 主题 / 回贴
    6楼  发表于: 2014-11-13 09:09
    伺服电机转一圈的脉冲数是固定的,视电机型号,你要控制输出,调整电子齿轮比和程序的脉冲数!
    彩色五环
    水滴石穿
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 100 个
    工控威望: 248 点
    下载积分: 721 分
    在线时间: 90(小时)
    注册时间: 2013-12-10
    最后登录: 2024-12-20
    查看彩色五环的 主题 / 回贴
    7楼  发表于: 2014-11-15 23:55
      引用
    引用第2楼彩色五环于2014-11-12 22:44发表的  :
    你说的是伺服电机买好了(上面配好了编码器的),那他一圈的脉冲数也就确定了吗?

    是确定了的。但是你PLC发多少脉冲让它转一圈还取决于电子齿轮比。比如编码器是10000个脉冲/转,电子齿轮比是10:1,那你只要发1000个脉冲给驱动器,电机就转一圈。

    谢谢,我明白了一点,但由于计算电子齿轮比时需要知道电机转一圈时所需要的脉冲数,那这个脉冲数可以从电机的铭牌上面看出来,还是从电机的使用说明书上看出来,很多时候,买电机是没有说明书的时怎么办?
    会飞的怪兽
    自信 自立 自强
    级别: 工控侠客
    精华主题: 0
    发帖数量: 301 个
    工控威望: 2110 点
    下载积分: 4588 分
    在线时间: 667(小时)
    注册时间: 2013-01-17
    最后登录: 2024-12-07
    查看会飞的怪兽的 主题 / 回贴
    8楼  发表于: 2014-11-17 09:34
    脉冲数可以修改的,国产伺服电子齿轮比1比1默认是10000脉冲/转
    熟悉三菱、信捷、台达、欧姆龙等多种PLC编程,威纶、三菱、显控等触摸屏设计和自动化系统设计, 承接各种非标自动化设备的PLC程序开发,长期为客户提供整套自动化方案,深圳或珠三角地区,欢迎加QQ 908643454
    jxglwxh
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 38 个
    工控威望: 132 点
    下载积分: 616 分
    在线时间: 15(小时)
    注册时间: 2014-07-04
    最后登录: 2022-05-25
    查看jxglwxh的 主题 / 回贴
    9楼  发表于: 2014-11-17 10:44
    看一下你这个亿伺服马达的说明书,可以知道每圈的分辨率是多少,然后再用电子齿轮比计算出每圈脉冲数,当然现在大多驱动器可以直接输入脉冲数的