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伺服电机的脉冲数怎样确定
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彩色五环
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楼主
发表于: 2014-11-12 22:00
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大师们:请问一下伺服电机转一圈的脉冲数量,是如何确定的? 1. 是由电机本身的确定的,也就是说通过具体电机的铭牌上面的参数来确定的,也即是买好了一台电机后,伺服电机转一圈的脉冲数量也就确定下来了(或者说最小的脉冲数量也就确定下来了)。 2. 是由电子齿轮比来确定的,也就是说,我想要伺服电机转一圈的脉冲数量是多少就是多少,可以由我设计来确定,只要在伺服电机允许的范围内就行?(只要伺服电机允许,一圈10个脉~~~20K个脉冲都行)。。。或者有其它的方法来确定? 刚刚学习,请求指点
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ajd186
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1楼
发表于: 2014-11-12 22:13
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这个是由电机上的编码器确定的。
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ajd186
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2楼
发表于: 2014-11-13 08:44
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引用
引用第2楼彩色五环于2014-11-12 22:44发表的 :
你说的是伺服电机买好了(上面配好了编码器的),那他一圈的脉冲数也就确定了吗?
是确定了的。但是你PLC发多少脉冲让它转一圈还取决于电子齿轮比。比如编码器是10000个脉冲/转,电子齿轮比是10:1,那你只要发1000个脉冲给驱动器,电机就转一圈。
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