大师们：请问一下伺服电机转一圈的脉冲数量，是如何确定的？    1.  是由电机本身的确定的，也就是说通过具体电机的铭牌上面的参数来确定的，也即是买好了一台电机后，伺服电机转一圈的脉冲数量也就确定下来了（或者说最小的脉冲数量也就确定下来了）。  2.  是由电子齿轮比来确定的，也就是说，我想要伺服电机转一圈的脉冲数量是多少就是多少，可以由我设计来确定，只要在伺服电机允许的范围内就行？（只要伺服电机允许，一圈10个脉~~~20K个脉冲都行）。。。或者有其它的方法来确定？  刚刚学习，请求指点

伺服电机上的编码器精度是固定的，比如伺服电机转一圈，编码器10000个脉冲，你可以改变驱动器上的电子齿轮比改变你的控制精度。