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伺服电机的脉冲数怎样确定
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彩色五环
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发表于: 2014-11-12 22:00
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大师们:请问一下伺服电机转一圈的脉冲数量,是如何确定的? 1. 是由电机本身的确定的,也就是说通过具体电机的铭牌上面的参数来确定的,也即是买好了一台电机后,伺服电机转一圈的脉冲数量也就确定下来了(或者说最小的脉冲数量也就确定下来了)。 2. 是由电子齿轮比来确定的,也就是说,我想要伺服电机转一圈的脉冲数量是多少就是多少,可以由我设计来确定,只要在伺服电机允许的范围内就行?(只要伺服电机允许,一圈10个脉~~~20K个脉冲都行)。。。或者有其它的方法来确定? 刚刚学习,请求指点
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jxglwxh
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1楼
发表于: 2014-11-17 10:44
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看一下你这个亿伺服马达的说明书,可以知道每圈的分辨率是多少,然后再用电子齿轮比计算出每圈脉冲数,当然现在大多驱动器可以直接输入脉冲数的
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