引用

引用第1楼enable74于2014-09-14 03:06发表的  :
1、确保原点的接近开关或限位正常。若是用常闭点可以排除线路松动等问题。
2、保证撞块凸出部分一定长度。最好是编码器的 大半圈的行程。
3、少许向前移动撞块。采用编码器零脉冲作为原点信号。
也许说的比较乱，希望对楼主有帮助。

引用

引用第2楼工控狂人于2014-09-14 06:22发表的  :
楼主采用的什么伺服和控制方式？

引用

引用第3楼niningtt于2014-09-14 10:02发表的  :
你回原点速度慢，接近也慢，那么为什么偶尔会快？这个快是因为你的PLC程序输出脉冲快了还是因为你的驱动器异常？如果是脉冲的原因那你就查查你的程序，是不是偶尔程序跑乱了，我怀疑的原因在程序。
其次就是你说的撞程问题，难道你两端没有越程限位开关？这个肯定是要有的，在硬件上避免越程，这样肯定不会出现你说的问题了，装车队丝杆等机械件都会造成形变或者其他损害

引用

引用第7楼liujian-weng于2014-09-14 20:32发表的  :
看你的描述很可能是因为的某种操作，使伺服的脉冲没有清除掉，导致下次连续动作时回很快的速度走完余下的脉冲，出出现异常时一定要执行脉冲清除指令，不然很可能会出现这样的情形，回想一下每次出现这种情况时是否执行了那些操作？