我好像是
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楼主  发表于: 2014-09-14 02:21
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如题目。。。回原模式是：原点开关位于机械负方向，机械往原点开关方向运动。在检测到原点开关后减速停止，然后反转退出原点开关。把原点开关下降淫作为原点。
我回原速度慢，接近速度也慢。偶尔莫名其妙回去原点速度很快就撞车了，把丝杆卡死。
或者伺服震动慢慢回去也把伺服卡死。
没有规律啊。受不鸟了
工控狂人
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1楼  发表于: 2014-09-14 06:22
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楼主采用的什么伺服和控制方式？