如题目。。。回原模式是：原点开关位于机械负方向，机械往原点开关方向运动。在检测到原点开关后减速停止，然后反转退出原点开关。把原点开关下降淫作为原点。
我回原速度慢，接近速度也慢。偶尔莫名其妙回去原点速度很快就撞车了，把丝杆卡死。
或者伺服震动慢慢回去也把伺服卡死。
没有规律啊。受不鸟了

1、确保原点的接近开关或限位正常。若是用常闭点可以排除线路松动等问题。
2、保证撞块凸出部分一定长度。最好是编码器的 大半圈的行程。
3、少许向前移动撞块。采用编码器零脉冲作为原点信号。
也许说的比较乱，希望对楼主有帮助。