caizebin
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楼主  发表于: 2014-09-03 16:39
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百度： 富士康员工自制超牛液压机械手

1、用什么控制的      2、怎么控制气缸配合联动       3、需要上位机吗




我联系了做这个机械手的人，他是这样说的，是人手摇控制的，气缸里装的是油手摇将油压到气缸里，没用任何电气，纯机械，说什么是手臂的力量在动，手通过摇杆压跟机械手相同数量的气缸，分别与机械手的每个气缸相连接，那个气缸动，机械手上就跟着一起动。   我听了之后还是不太明白，怎么就手摇将油压到气缸里了，再说每个动作都是气缸协调运动的，怎么手摇的，想不通啊，大家讨论看看
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fsjnzhy
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1楼  发表于: 2014-09-03 17:04
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在优酷网看过这段视频，应该用的是工控机控制液压缸吧。
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一湾小湖，静待岁月安好。
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2楼  发表于: 2014-09-03 17:08
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富士康的机械手，机器人很多的。做这个对他们来说太容易了
特别提醒大家：
偶尔修改下自己的密码，以防被盗
不要在多个网站都用一样账号密码
偶尔还是要发发贴，回回贴，不要总潜水
xiaobai0108
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3楼  发表于: 2014-09-03 22:17
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很牛啊，如果用伺服好像还好搞些，用的是全液压，怎么控制？也没见右位移传感器什么的啊
不过速度倒不是特别的快啊
a271156864
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4楼  发表于: 2014-09-03 22:43
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你以为是自动的  我看好象有人在 操作``1`1`   一个传感器都没有``1`1`1
工控狂人
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5楼  发表于: 2014-09-04 00:06
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这点东西对富士康来说简直太容易了啊！呼呼呼
yerong
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6楼  发表于: 2014-09-04 09:13
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人操作的好不好
xyz444
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7楼  发表于: 2014-09-04 09:27
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用人工操作的也不简单好不好..

如果是用的单轴控制.那么这个人很牛逼,如果是我肯定手忙脚乱了.

如果是用的坐标控制..那么这个软件设计挺牛逼...真的很牛逼.
zrsheng
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8楼  发表于: 2014-09-04 13:02
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确实看不到任何传感器，机械手是如何定位？我能想到的就是人在一边操作，不过用液压做成这样，水平也确实挺高，操作人员的操作水平也高
sz518104
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9楼  发表于: 2014-09-04 13:31
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对 于富士康制作机器手太简单啊，他制作的6轴多关节机器手用W7系列、操作盒就跟平板电脑一样啊
那一幢厂房里面全是机器 手，天天测试、故障运行测试
caizebin
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10楼  发表于: 2014-09-10 08:50
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我联系了做这个机械手的人，他是这样说的，是人手摇控制的，气缸里装的是油手摇将油压到气缸里，没用任何电气，纯机械，说什么是手臂的力量在动，手通过摇杆压跟机械手相同数量的气缸，分别与机械手的每个气缸相连接，那个气缸动，机械手上就跟着一起动。   我听了之后还是不太明白，怎么就手摇将油压到气缸里了，再说每个动作都是气缸协调运动的，怎么手摇的，想不通啊，大家讨论看看