caizebin
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 116 个
工控威望: 267 点
下载积分: 2293 分
在线时间: 137(小时)
注册时间: 2014-07-02
最后登录: 2024-08-05
查看caizebin的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2014-09-03 16:39
全看 | 小 中 大
百度： 富士康员工自制超牛液压机械手

1、用什么控制的      2、怎么控制气缸配合联动       3、需要上位机吗




我联系了做这个机械手的人，他是这样说的，是人手摇控制的，气缸里装的是油手摇将油压到气缸里，没用任何电气，纯机械，说什么是手臂的力量在动，手通过摇杆压跟机械手相同数量的气缸，分别与机械手的每个气缸相连接，那个气缸动，机械手上就跟着一起动。   我听了之后还是不太明白，怎么就手摇将油压到气缸里了，再说每个动作都是气缸协调运动的，怎么手摇的，想不通啊，大家讨论看看
[ 此帖被caizebin在2014-09-10 14:11重新编辑 ]
xyz444
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 36 个
工控威望: 132 点
下载积分: 3067 分
在线时间: 24(小时)
注册时间: 2014-08-29
最后登录: 2019-11-08
查看xyz444的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2014-09-04 09:27
全看 | 小 中 大
用人工操作的也不简单好不好..

如果是用的单轴控制.那么这个人很牛逼,如果是我肯定手忙脚乱了.

如果是用的坐标控制..那么这个软件设计挺牛逼...真的很牛逼.