caizebin
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楼主  发表于: 2014-09-03 16:39
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百度： 富士康员工自制超牛液压机械手

1、用什么控制的      2、怎么控制气缸配合联动       3、需要上位机吗




我联系了做这个机械手的人，他是这样说的，是人手摇控制的，气缸里装的是油手摇将油压到气缸里，没用任何电气，纯机械，说什么是手臂的力量在动，手通过摇杆压跟机械手相同数量的气缸，分别与机械手的每个气缸相连接，那个气缸动，机械手上就跟着一起动。   我听了之后还是不太明白，怎么就手摇将油压到气缸里了，再说每个动作都是气缸协调运动的，怎么手摇的，想不通啊，大家讨论看看
[ 此帖被caizebin在2014-09-10 14:11重新编辑 ]
zrsheng
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1楼  发表于: 2014-09-04 13:02
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确实看不到任何传感器，机械手是如何定位？我能想到的就是人在一边操作，不过用液压做成这样，水平也确实挺高，操作人员的操作水平也高