caizebin
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 116 个
工控威望: 267 点
下载积分: 2293 分
在线时间: 137(小时)
注册时间: 2014-07-02
最后登录: 2024-08-05
查看caizebin的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2014-09-03 16:39
只看楼主 | 小 中 大
百度： 富士康员工自制超牛液压机械手

1、用什么控制的      2、怎么控制气缸配合联动       3、需要上位机吗




我联系了做这个机械手的人，他是这样说的，是人手摇控制的，气缸里装的是油手摇将油压到气缸里，没用任何电气，纯机械，说什么是手臂的力量在动，手通过摇杆压跟机械手相同数量的气缸，分别与机械手的每个气缸相连接，那个气缸动，机械手上就跟着一起动。   我听了之后还是不太明白，怎么就手摇将油压到气缸里了，再说每个动作都是气缸协调运动的，怎么手摇的，想不通啊，大家讨论看看
[ 此帖被caizebin在2014-09-10 14:11重新编辑 ]
fsjnzhy
级别: 工控侠客

精华主题: 0
发帖数量: 1129 个
工控威望: 2294 点
下载积分: 109010 分
在线时间: 1309(小时)
注册时间: 2011-12-15
最后登录: 2022-09-28
查看fsjnzhy的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2014-09-03 17:04
只看该作者 | 小 中 大
在优酷网看过这段视频，应该用的是工控机控制液压缸吧。
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一湾小湖，静待岁月安好。
级别: 管理员

精华主题: 8 篇
发帖数量: 9663 个
工控威望: 8548 点
下载积分: 16709 分
在线时间: 5322(小时)
注册时间: 2006-08-10
最后登录: 2024-11-14
查看ymmfa的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2014-09-03 17:08
只看该作者 | 小 中 大
富士康的机械手，机器人很多的。做这个对他们来说太容易了
特别提醒大家：
偶尔修改下自己的密码，以防被盗
不要在多个网站都用一样账号密码
偶尔还是要发发贴，回回贴，不要总潜水
xiaobai0108
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 3 个
工控威望: 120 点
下载积分: 680 分
在线时间: 71(小时)
注册时间: 2013-04-13
最后登录: 2024-10-14
查看xiaobai0108的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2014-09-03 22:17
只看该作者 | 小 中 大
很牛啊，如果用伺服好像还好搞些，用的是全液压，怎么控制？也没见右位移传感器什么的啊
不过速度倒不是特别的快啊
a271156864
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 664 个
工控威望: 700 点
下载积分: 22438 分
在线时间: 680(小时)
注册时间: 2008-04-28
最后登录: 2019-12-16
查看a271156864的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2014-09-03 22:43
只看该作者 | 小 中 大
你以为是自动的  我看好象有人在 操作``1`1`   一个传感器都没有``1`1`1
工控狂人
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 77 个
工控威望: 141 点
下载积分: 800 分
在线时间: 15(小时)
注册时间: 2014-09-03
最后登录: 2015-04-19
查看工控狂人的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2014-09-04 00:06
只看该作者 | 小 中 大
这点东西对富士康来说简直太容易了啊！呼呼呼
yerong
级别: 工控侠客
精华主题: 1 篇
发帖数量: 1878 个
工控威望: 2028 点
下载积分: 11018 分
在线时间: 803(小时)
注册时间: 2007-08-28
最后登录: 2024-11-14
查看yerong的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2014-09-04 09:13
只看该作者 | 小 中 大
人操作的好不好
xyz444
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 36 个
工控威望: 132 点
下载积分: 3067 分
在线时间: 24(小时)
注册时间: 2014-08-29
最后登录: 2019-11-08
查看xyz444的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2014-09-04 09:27
只看该作者 | 小 中 大
用人工操作的也不简单好不好..

如果是用的单轴控制.那么这个人很牛逼,如果是我肯定手忙脚乱了.

如果是用的坐标控制..那么这个软件设计挺牛逼...真的很牛逼.
zrsheng
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 278 个
工控威望: 435 点
下载积分: 11361 分
在线时间: 1021(小时)
注册时间: 2009-08-12
最后登录: 2019-09-14
查看zrsheng的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2014-09-04 13:02
只看该作者 | 小 中 大
确实看不到任何传感器，机械手是如何定位？我能想到的就是人在一边操作，不过用液压做成这样，水平也确实挺高，操作人员的操作水平也高
sz518104
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 916 个
工控威望: 788 点
下载积分: 17726 分
在线时间: 382(小时)
注册时间: 2009-01-05
最后登录: 2024-01-19
查看sz518104的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2014-09-04 13:31
只看该作者 | 小 中 大
对 于富士康制作机器手太简单啊，他制作的6轴多关节机器手用W7系列、操作盒就跟平板电脑一样啊
那一幢厂房里面全是机器 手，天天测试、故障运行测试
caizebin
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 116 个
工控威望: 267 点
下载积分: 2293 分
在线时间: 137(小时)
注册时间: 2014-07-02
最后登录: 2024-08-05
查看caizebin的 主题 / 回贴
10楼  发表于: 2014-09-10 08:50
只看该作者 | 小 中 大
我联系了做这个机械手的人，他是这样说的，是人手摇控制的，气缸里装的是油手摇将油压到气缸里，没用任何电气，纯机械，说什么是手臂的力量在动，手通过摇杆压跟机械手相同数量的气缸，分别与机械手的每个气缸相连接，那个气缸动，机械手上就跟着一起动。   我听了之后还是不太明白，怎么就手摇将油压到气缸里了，再说每个动作都是气缸协调运动的，怎么手摇的，想不通啊，大家讨论看看