楼主你好，现在张力控制器+张力传感器+磁粉制动器（或气动）来做张力控制，简单多了。PLC只需控制多个变频器同步就可以了，很简单。让PLC根据张力反馈再控制变频器达到控制张力多麻烦。楼主看看，你那两个换卷的轴端有没有磁粉制动器，有的话我估计就是这种控制方式。

其实收放卷张力控制有很多很简单的，用一个磁粉控制器就可以了，也有很复杂的用到很多检测与反馈元件。怎么选择关键是要看你的产品对收卷效果的要求。有很多产品对收卷要求很高所以就必须使用PLC、变频器或伺服控制器，张力传感器，以及浮辊也称摆动辊（辊的一端装有一个电位器来检测浮辊的位置）。精密调压阀或电控比例阀来组成一个闭环PID随动系统。比如设定收卷张力为10KG，那么精密调压阀或电控比例阀就会向浮辊气缸（一般会使用超低摩擦气缸）输入10KG力的气压，PLC跟浮辊的位置的读数以及张力传感器反馈的读数，经过运算增大或减少变频器的速度给定值，使浮辊的位置尽可能的摆在中间，同时也使设定的张力值与反馈的张力值接近。现在很多设备收卷都会设定一个锥度值，也就是说随着收卷卷径的增加，收卷张力会跟据设定的锥度值线性递减。从而使用收卷效果和产品质量都得到保证。

张力不变放的快就收的快

你这是张力闭环控制，闭环控制有张力设定，张力检测，PID控制三要素，张力设定通过摆辊上的气缸气压来实现，张力检测通过摆辊上摆动电位器来实现，一般以摆辊中间点为控制值，PID控制通过变频器控制电机来实现，变频器控制电机有两种方法，一是转矩，利用矢量变频器转矩控制功能来完成，加减速要有转矩补偿，二是速度，首先收卷或中间辊变频器要和牵引变频器线速度同步控制，再利用PID控制对收卷速度进行微调，加减速不用转矩补偿。以牵引辊线速度为车速，中间辊的控制全是速度控制，方法同第二种，收卷辊可以用第一种（有补偿）或第二种（无补偿），一般有锥度设定。

引用

引用第12楼lixianpeng于2014-05-20 21:32发表的  :
楼主你好，现在张力控制器+张力传感器+磁粉制动器（或气动）来做张力控制，简单多了。PLC只需控制多个变频器同步就可以了，很简单。让PLC根据张力反馈再控制变频器达到控制张力多麻烦。楼主看看，你那两个换卷的轴端有没有磁粉制动器，有的话我估计就是这种控制方式。

这种方法简单，但性能很低，是卖不了一个好价钱的

张力控制和速度控制同时控制一台变频器是完全可以的，其实你的设备和大连橡胶塑料机械厂生产的橡胶压延机工作原理差不多，只不过压延机是分离原件控制，是1980年生产的，是由微分积分、速度调节、电流调节等线路板分离元件控制，经过电压闭环、电流闭环控制，现在的电子产品比原来功能强多了，而且都是集成的更加稳定，如果是用PLC控制变频器是完全可以完成张力和速度同时控制

如果是信号进给PLC，那么在加减速时，一般程序里面都做补偿的！

搞定了没？

我认为此控制方案由两个相对独立的闭环构成：

一、浮动辊角位反馈信号输入plc，运算后输出信号控制变频器使得速度保持同步；
二、张力检出器信号接入到张力控制器(可手自动切换)，运算后控制E/P电空转换阀直接控制薄膜张力
        

和PID原理相同

主频率源加辅助频率源就可以实现吧！辅助频率源PID 调节轮带位移传感器！检测调节轮的位置！

全线需要一个速度基准，变频器工作于速度模式，收放卷工作在转矩模式。