目前公司正在试车一条薄膜涂料系统，里面有收放卷控制.有两个地方是放卷，经过复合（两张膜贴在一起）再收卷。。PLC用的是贝加莱的，软件也不好找，而且人家程序也是加密的，不给。整个系统包括4根张力辊，张力辊的作用似乎是用来做设定张力的，是通过调节进入气缸的气压来调节的。其他的辊子都是起到改变方向或平整的功能，属于随动的。另外有几个是张力控制器，牌子不知道，Tech DTM-11,还有张力传感器。中间有好多变频器拖动的电机，变频器都是由PLC输出的AI信号控制。开机的时候显示的线速度是10m/min，正常工作时速度达到70m/min.现在有个问题，张力控制到底是由变频器来控制的还是由张力辊来控制的，控制基本思路是什么?如果是由变频器控制，变频器既要控制整条线线速度同步、线速度大小，又要控制张力，怎么实现？张力控制器在张力控制环节起什么作用，除了检测、计算外，它输出的信号是通过控制什么来实现张力控制的？
没搞过收放卷，不太懂，请赐教。谢谢！

张力控制應該有一顆感測頭，感測頭會輸出電壓值，或電流值，在偵測薄膜，鬆緊度
當薄膜被拉緊時，感測頭就會有電壓值或者電流反應(制於是電流還是電壓)要看PLC他是抓取電流換算還是電壓，在由PLC下給變頻器動作，

當薄膜被拉鬆時，感測頭就會有電壓值反應，跟上面差不多啦~!!

楼上说得对。张力辊上应有个电压或电流的反馈装置。从而变频跟据这个信号来给定转速。来调节其中一部分的电机的转速，来达到收放的张力。

张力辊一般是精密电位器，2~10V电压信号。张力辊动作通过调节进入气缸的气压来调节的；我见过使用普通电磁阀控制，也有使用伺服电磁阀的。

现在一般都是将张力辊直接装在张力检知器上，这样灵敏度就会很高，一量张力差所对应的AD量超过阈值，张力控制器就会调整

张力检测传感器   中间有个变送模块 转换成4-20毫安信号给PLC系统 处理后在反馈控制  形成个闭环控制

引用

引用第1楼changyu0330于2014-05-19 00:53发表的  :
张力控制應該有一顆感測頭，感測頭會輸出電壓值，或電流值，在偵測薄膜，鬆緊度
當薄膜被拉緊時，感測頭就會有電壓值或者電流反應(制於是電流還是電壓)要看PLC他是抓取電流換算還是電壓，在由PLC下給變頻器動作，

當薄膜被拉鬆時，感測頭就會有電壓值反應，跟上面差不多啦~!!

但是事实上是张力传感器传送的信号分了两路，一路到了张力控制器做显示，另一路到了PLC。PLC发给变频器控制张力，那么上升速度的时候变频器同样要改变速度，那这两个都去控制变频器，如何协调一致？张力辊是有带精密电位器的，反馈信号输入至PLC。现在看来我主要的疑惑在于：比如在一定速度下，系统张力已经得到控制，假设这时候变频器频率是由PLC给定的；我现在要升速，要提高整个生产线的速度，我肯定要增加变频器的频率输出，此时张力控制又如何加载上去？还是说对于整条生产线来说，控制线速度的变频器与控制张力的变频器不是同一台变频器，意思就是在这条生产线中，有几个变频器是负责生产线速度快慢的，而有几个变频器是用来调节张力的？我这样理解不知道对不对。。

引用

引用第2楼fhy0410于2014-05-19 10:29发表的  :
楼上说得对。张力辊上应有个电压或电流的反馈装置。从而变频跟据这个信号来给定转速。来调节其中一部分的电机的转速，来达到收放的张力。

调节张力的时候是只调节其中一部分电机的转速吗？如果想知道到底是调节哪几个有没有什么办法？

兄弟，张力调节，多棍联动，肯定是以其中一棍的电机转速为基准呀！

收卷变频器通常具有频率和转矩控制,
收卷转速设定要高于整机线速度,同时根据收卷直径径设定转矩限制,以保证收卷张力,张力控制器主要控制收卷转矩.

气压浮辊主要是为了保证放卷张力的恒定,特别是在加减速过程中,利用气缸气压做为缦冲,气压浮辊有电位器测量角度,控制放卷磁粉或气刹,

我见过的收放卷一般有两种控制方式。
第一种：摆辊+电位器。摆辊连接低摩擦气缸控制张力。气缸的压力调节会用电空比例阀控制收卷锥度。电位器的位移模拟信号传送给PLC ，PLC根据信号的变化实时调整变频器频率。
第二种：张力传感器+张力变送器。变送器的模拟信号传送给PLC，PLC根据信号的变化实时调整变频器频率。
也有的控制用电位器，但也用张力传感器+张力控制器，控制器只是显示张力用，并不参与控制。
这种收放卷的控制方式，速度控制的较多，也见过力矩控制的，感觉力矩控制的收卷很漂亮，缺点是自动换卷的控制要花很多心思。

速度控制和张力控制分开就可以了,比较容易,速度控制控制收放卷的速度,力矩控制看你是气动,