目前公司正在试车一条薄膜涂料系统，里面有收放卷控制.有两个地方是放卷，经过复合（两张膜贴在一起）再收卷。。PLC用的是贝加莱的，软件也不好找，而且人家程序也是加密的，不给。整个系统包括4根张力辊，张力辊的作用似乎是用来做设定张力的，是通过调节进入气缸的气压来调节的。其他的辊子都是起到改变方向或平整的功能，属于随动的。另外有几个是张力控制器，牌子不知道，Tech DTM-11,还有张力传感器。中间有好多变频器拖动的电机，变频器都是由PLC输出的AI信号控制。开机的时候显示的线速度是10m/min，正常工作时速度达到70m/min.现在有个问题，张力控制到底是由变频器来控制的还是由张力辊来控制的，控制基本思路是什么?如果是由变频器控制，变频器既要控制整条线线速度同步、线速度大小，又要控制张力，怎么实现？张力控制器在张力控制环节起什么作用，除了检测、计算外，它输出的信号是通过控制什么来实现张力控制的？
没搞过收放卷，不太懂，请赐教。谢谢！

其实收放卷张力控制有很多很简单的，用一个磁粉控制器就可以了，也有很复杂的用到很多检测与反馈元件。怎么选择关键是要看你的产品对收卷效果的要求。有很多产品对收卷要求很高所以就必须使用PLC、变频器或伺服控制器，张力传感器，以及浮辊也称摆动辊（辊的一端装有一个电位器来检测浮辊的位置）。精密调压阀或电控比例阀来组成一个闭环PID随动系统。比如设定收卷张力为10KG，那么精密调压阀或电控比例阀就会向浮辊气缸（一般会使用超低摩擦气缸）输入10KG力的气压，PLC跟浮辊的位置的读数以及张力传感器反馈的读数，经过运算增大或减少变频器的速度给定值，使浮辊的位置尽可能的摆在中间，同时也使设定的张力值与反馈的张力值接近。现在很多设备收卷都会设定一个锥度值，也就是说随着收卷卷径的增加，收卷张力会跟据设定的锥度值线性递减。从而使用收卷效果和产品质量都得到保证。