目前公司正在试车一条薄膜涂料系统，里面有收放卷控制.有两个地方是放卷，经过复合（两张膜贴在一起）再收卷。。PLC用的是贝加莱的，软件也不好找，而且人家程序也是加密的，不给。整个系统包括4根张力辊，张力辊的作用似乎是用来做设定张力的，是通过调节进入气缸的气压来调节的。其他的辊子都是起到改变方向或平整的功能，属于随动的。另外有几个是张力控制器，牌子不知道，Tech DTM-11,还有张力传感器。中间有好多变频器拖动的电机，变频器都是由PLC输出的AI信号控制。开机的时候显示的线速度是10m/min，正常工作时速度达到70m/min.现在有个问题，张力控制到底是由变频器来控制的还是由张力辊来控制的，控制基本思路是什么?如果是由变频器控制，变频器既要控制整条线线速度同步、线速度大小，又要控制张力，怎么实现？张力控制器在张力控制环节起什么作用，除了检测、计算外，它输出的信号是通过控制什么来实现张力控制的？
没搞过收放卷，不太懂，请赐教。谢谢！

你这是张力闭环控制，闭环控制有张力设定，张力检测，PID控制三要素，张力设定通过摆辊上的气缸气压来实现，张力检测通过摆辊上摆动电位器来实现，一般以摆辊中间点为控制值，PID控制通过变频器控制电机来实现，变频器控制电机有两种方法，一是转矩，利用矢量变频器转矩控制功能来完成，加减速要有转矩补偿，二是速度，首先收卷或中间辊变频器要和牵引变频器线速度同步控制，再利用PID控制对收卷速度进行微调，加减速不用转矩补偿。以牵引辊线速度为车速，中间辊的控制全是速度控制，方法同第二种，收卷辊可以用第一种（有补偿）或第二种（无补偿），一般有锥度设定。