有人用过三菱的Q173D控制32轴,我现在的项目需要的只是用到速度同步的功能,想用国产的伺服代替,使用一台国产的伺服,用他的伺服编码器作为其他伺服脉冲信号信号源,就是说编码器直接接到其他伺服的脉冲输入口,这样的伺服的同步性如何,我需要的只是在伺服加减速的速率都需要相同,因为各台的伺服的电子齿轮比都不尽相同,有人试过这样做么?1个编码器的能够接多少台伺服?

这个到是没试过！

这样用可以，伺服控制器参数设置合适的话可以达到非常高的同步精度。至于一个编码器能接多少台驱动器，我试过3台没问题，最多接多少楼主可以试试看，实在不行可以采用级联模式，伺服驱动器的编码器输出接口接到下一台伺服驱动器，这样理论上多少台都行

想法好。个人认为可能编码器驱动能力不足，加放大器。期待你成功，分享。

引用

引用第2楼回忆依然最美于2014-04-06 20:59发表的  :
这样用可以，伺服控制器参数设置合适的话可以达到非常高的同步精度。至于一个编码器能接多少台驱动器，我试过3台没问题，最多接多少楼主可以试试看，实在不行可以采用级联模式，伺服驱动器的编码器输出接口接到下一台伺服驱动器，这样理论上多少台都行

利用伺服驱动器的脉冲输出是会带有滞后性的，虽然不大，但是几十毫秒是会有的，而且这样串联齿轮比不大好算。

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引用第3楼apprentice0于2014-04-07 09:19发表的  :
想法好。个人认为可能编码器驱动能力不足，加放大器。期待你成功，分享。

加放大器，市面上我都没有看到有脉冲放大器这样的东西。
要不行的，就要做全闭环的伺服，信捷的有个10轴的，有个手轮输入，里面的参数比较符合我的需求，有人用过信捷的10轴运动控制器？

串级可以修改电子齿轮比

成功的可能性低， 建议用多轴运动控制器。可以用总线型的， 便宜的

你这个我还真没用过 ，坐等结果。
个人建议使用运动控制器
欧姆龙三菱的都用过效果都不错很方便

但是三菱的欧姆龙的都比较贵啊,不单单是伺服,多轴的运动控制器都要1-3万,伺服的6000-12000,整个系统的价钱可厉害.

我想用国产的代替,主要考虑的就是伺服加减速会有相位差的问题,能解决这个就会好了

你不光是速度同步，而且是位置同步

级联有点滞后性，不知道这点滞后能对设备造成什么样的影响，如果工艺要求一点都不能滞后的话，还是得用总线型的伺服系统，不知楼主的伺服电机功率有多大，要是功率都超过1Kw的话，建议把伺服驱动器更换为Danfoss的Fc302，配MCO305运动控制卡，可以使用虚拟主轴功能可以一次链接32台；还有就是我见过LENZE的9300ES驱动器可以通过参数调整脉冲输出端口的功能和输入端口同步，这样的话级联不会存在滞后问题，不过LENZE的东西价格太高；实在对成本控制比较严格，可以自己开发一块脉冲放大板，编码器输出接到AM26LS32，然后通过三极管对AM26LS32的输出信号进行放大，驱动11片AM26LS31，每一片AM26LS31的输出端接3台伺服驱动器，如果只用A、B两相信号，那么用6片AM26LS31即可