有人用过三菱的Q173D控制32轴,我现在的项目需要的只是用到速度同步的功能,想用国产的伺服代替,使用一台国产的伺服,用他的伺服编码器作为其他伺服脉冲信号信号源,就是说编码器直接接到其他伺服的脉冲输入口,这样的伺服的同步性如何,我需要的只是在伺服加减速的速率都需要相同,因为各台的伺服的电子齿轮比都不尽相同,有人试过这样做么?1个编码器的能够接多少台伺服?

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引用第2楼回忆依然最美于2014-04-06 20:59发表的  :
这样用可以，伺服控制器参数设置合适的话可以达到非常高的同步精度。至于一个编码器能接多少台驱动器，我试过3台没问题，最多接多少楼主可以试试看，实在不行可以采用级联模式，伺服驱动器的编码器输出接口接到下一台伺服驱动器，这样理论上多少台都行

利用伺服驱动器的脉冲输出是会带有滞后性的，虽然不大，但是几十毫秒是会有的，而且这样串联齿轮比不大好算。

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引用第3楼apprentice0于2014-04-07 09:19发表的  :
想法好。个人认为可能编码器驱动能力不足，加放大器。期待你成功，分享。

加放大器，市面上我都没有看到有脉冲放大器这样的东西。
要不行的，就要做全闭环的伺服，信捷的有个10轴的，有个手轮输入，里面的参数比较符合我的需求，有人用过信捷的10轴运动控制器？

但是三菱的欧姆龙的都比较贵啊,不单单是伺服,多轴的运动控制器都要1-3万,伺服的6000-12000,整个系统的价钱可厉害.

我想用国产的代替,主要考虑的就是伺服加减速会有相位差的问题,能解决这个就会好了

我想用单片机或者嵌入式系统开发一个板卡,里面就有电子齿轮,相位调节,外加电子手轮,内部控制各脉冲频率等等的功能,我看三菱的运动可控制器的也就这些,我我感觉三菱的多轴运动控制器的也不会做闭环控制,我试过,若是参数调整不好,在加减速的时候各台伺服会有相位差的.
有人开发这样的板卡不