有人用过三菱的Q173D控制32轴,我现在的项目需要的只是用到速度同步的功能,想用国产的伺服代替,使用一台国产的伺服,用他的伺服编码器作为其他伺服脉冲信号信号源,就是说编码器直接接到其他伺服的脉冲输入口,这样的伺服的同步性如何,我需要的只是在伺服加减速的速率都需要相同,因为各台的伺服的电子齿轮比都不尽相同,有人试过这样做么?1个编码器的能够接多少台伺服?

这样用可以，伺服控制器参数设置合适的话可以达到非常高的同步精度。至于一个编码器能接多少台驱动器，我试过3台没问题，最多接多少楼主可以试试看，实在不行可以采用级联模式，伺服驱动器的编码器输出接口接到下一台伺服驱动器，这样理论上多少台都行

级联有点滞后性，不知道这点滞后能对设备造成什么样的影响，如果工艺要求一点都不能滞后的话，还是得用总线型的伺服系统，不知楼主的伺服电机功率有多大，要是功率都超过1Kw的话，建议把伺服驱动器更换为Danfoss的Fc302，配MCO305运动控制卡，可以使用虚拟主轴功能可以一次链接32台；还有就是我见过LENZE的9300ES驱动器可以通过参数调整脉冲输出端口的功能和输入端口同步，这样的话级联不会存在滞后问题，不过LENZE的东西价格太高；实在对成本控制比较严格，可以自己开发一块脉冲放大板，编码器输出接到AM26LS32，然后通过三极管对AM26LS32的输出信号进行放大，驱动11片AM26LS31，每一片AM26LS31的输出端接3台伺服驱动器，如果只用A、B两相信号，那么用6片AM26LS31即可