我都是多个工位的来做的,就是用到你最多的产品个数,我的就设到500个,然后有个移位指令,每来一个指令,500个位左移一个位,这个大家应该没有问题了,我只要在检测的位置,这个位置是固定的,就算这个位置离终点位置多少个产品,有废品的就置1,就可以了,不管你有多少个工位,我都可以用一套程序做了完,具体的程序要看你使用什么PLC,我在OMRON的才几十步就实现全部的功能了,用三菱的就比较麻烦点,也不过100多步.这样检测废品的程序,已经很成熟了,而且我应用的都有几个不同的设备上了,可靠简单.
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方便的话发下样例看看!谢谢
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