liuxiangg
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楼主  发表于: 2013-10-15 14:59
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有上料工位1
         工位2 ：暂空置
        加工工位：3
        加工工位：4
        加工工位：5
        加工工位：6
        收料工位：7
        工位8 ：暂空置
要求；在任何一个或者多个工位产生多个次品时，产生的次品随转盘旋转到下一工位依次不工作，但不能影响到其他非次品工位正常工作， 直到次品被剔除为止！
       取料是三坐标平台取料，相当于一个堆场50点（X10，Y5），机械手臂依次取料，如果发现中间有空位，自动到下一个位置取料
      取料工序相对要容易些  我自己能搞掂！
      难点在次品处理，一时想不出什么好办法！
   补充：产生的次品没有硬件标志，一旦前面工位检验到有次品产生后续工位是不检查的，停下来等待让其通过！
[ 此帖被liuxiangg在2013-10-15 16:20重新编辑 ]
rockyhuo
专业制造全伺服高速卫生巾机器
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1楼  发表于: 2013-10-21 00:58
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我都是多个工位的来做的,就是用到你最多的产品个数,我的就设到500个,然后有个移位指令,每来一个指令,500个位左移一个位,这个大家应该没有问题了,我只要在检测的位置,这个位置是固定的,就算这个位置离终点位置多少个产品,有废品的就置1,就可以了,不管你有多少个工位,我都可以用一套程序做了完,具体的程序要看你使用什么PLC,我在OMRON的才几十步就实现全部的功能了,用三菱的就比较麻烦点,也不过100多步.这样检测废品的程序,已经很成熟了,而且我应用的都有几个不同的设备上了,可靠简单.
楼主留言：
方便的话发下样例看看!谢谢
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