liuxiangg
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楼主  发表于: 2013-10-15 14:59
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有上料工位1
         工位2 ：暂空置
        加工工位：3
        加工工位：4
        加工工位：5
        加工工位：6
        收料工位：7
        工位8 ：暂空置
要求；在任何一个或者多个工位产生多个次品时，产生的次品随转盘旋转到下一工位依次不工作，但不能影响到其他非次品工位正常工作， 直到次品被剔除为止！
       取料是三坐标平台取料，相当于一个堆场50点（X10，Y5），机械手臂依次取料，如果发现中间有空位，自动到下一个位置取料
      取料工序相对要容易些  我自己能搞掂！
      难点在次品处理，一时想不出什么好办法！
   补充：产生的次品没有硬件标志，一旦前面工位检验到有次品产生后续工位是不检查的，停下来等待让其通过！
[ 此帖被liuxiangg在2013-10-15 16:20重新编辑 ]
xjjfs
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1楼  发表于: 2013-10-19 20:26
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不要乱写程序了，一般是用绝对值编码器做的，有标准的程序，叫电子凸轮控制，做位移就行了，要做同步的可联系一下我。
楼主留言：
方便的话发下样例看看!谢谢
2868124474@qq.com
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    xjjfs
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    2楼  发表于: 2013-10-22 08:47
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    引用
    引用第12楼xjjfs于2013-10-19 20:26发表的  :
    不要乱写程序了，一般是用绝对值编码器做的，有标准的程序，叫电子凸轮控制，做位移就行了，要做同步的可联系一下我。





    我发个屏和plc的程序
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