有上料工位1
工位2 :暂空置
加工工位:3
加工工位:4
加工工位:5
加工工位:6
收料工位:7
工位8 :暂空置
要求;在任何一个或者多个工位产生多个次品时,产生的次品随转盘旋转到下一工位依次不工作,但不能影响到其他非次品工位正常工作, 直到次品被剔除为止!
取料是三坐标平台取料,相当于一个堆场50点(X10,Y5),机械手臂依次取料,如果发现中间有空位,自动到下一个位置取料
取料工序相对要容易些 我自己能搞掂!
难点在次品处理,一时想不出什么好办法!
补充:产生的次品没有硬件标志,一旦前面工位检验到有次品产生后续工位是不检查的,停下来等待让其通过!
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