分析该案例,其实加工成圆形工件棒最容易(只需要夹紧工件的伺服电机A慢慢左右运动,让砂轮切削工件毛坯,然后加工成圆棒,加工好的圆棒半径是毛坯棒中心线到砂轮边的距离,设为R。而在加工的过程中,前后运动的伺服电机B在砂轮工作后,带动工作台运动到半径为R的位置之后,就不需要前后运动),这时可以检验机械部分,看看是否能正常工作,看看加工好的圆棒是否漂亮。
然后再来加工成椭圆棒,应该也比较容易,假设椭圆长轴为a,短轴为b,半径为R(也就是毛坯棒中心线到砂轮边的距离),不过此时的R是通过伺服电机B前后运动而不断变化的。 开始加工,首先启动砂轮工作,然后让伺服电机B带动工作台向砂轮运动,当运动到R=a时,此时启动伺服电机A,并计算它的转角,然后代入公式(如图),根据伺服电机A的转角来算出R,比较R和伺服电机B的位置,让伺服电机B前后运动,此时,应该可以加工出椭圆棒。注意,如果a=b,加工出来的是圆形棒。 长方形棒应该也不难的。