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中后面的那个大圆是个砂轮，砂轮两边是夹住产品的夹具，产品靠左边的气缸顶住在右边的夹具上，右边的夹具连在伺服电机上，然后伺服电机转动产品靠近砂轮切割，整个夹具和伺服电机固定在下面的底座上，底座又是靠另外一个伺服电机来控制前进或后退。问题是如何把夹住的一个圆柱形产品切割成外形是方形或椭圆或跑道形的产品.如果有高手能做到(用三菱PLC,10000元酬劳)请联系我:13710629462 周生.广州诚达机械厂.谢谢大家!

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分析该案例，其实加工成圆形工件棒最容易（只需要夹紧工件的伺服电机A慢慢左右运动，让砂轮切削工件毛坯，然后加工成圆棒，加工好的圆棒半径是毛坯棒中心线到砂轮边的距离，设为R。而在加工的过程中，前后运动的伺服电机B在砂轮工作后，带动工作台运动到半径为R的位置之后，就不需要前后运动），这时可以检验机械部分，看看是否能正常工作，看看加工好的圆棒是否漂亮。
    然后再来加工成椭圆棒，应该也比较容易，假设椭圆长轴为a，短轴为b，半径为R（也就是毛坯棒中心线到砂轮边的距离），不过此时的R是通过伺服电机B前后运动而不断变化的。       开始加工，首先启动砂轮工作，然后让伺服电机B带动工作台向砂轮运动，当运动到R=a时，此时启动伺服电机A，并计算它的转角，然后代入公式(如图），根据伺服电机A的转角来算出R，比较R和伺服电机B的位置，让伺服电机B前后运动，此时，应该可以加工出椭圆棒。注意，如果a=b,加工出来的是圆形棒。  长方形棒应该也不难的。