图
中后面的那个大圆是个砂轮，砂轮两边是夹住产品的夹具，产品靠左边的气缸顶住在右边的夹具上，右边的夹具连在伺服电机上，然后伺服电机转动产品靠近砂轮切割，整个夹具和伺服电机固定在下面的底座上，底座又是靠另外一个伺服电机来控制前进或后退。问题是如何把夹住的一个圆柱形产品切割成外形是方形或椭圆或跑道形的产品.如果有高手能做到(用三菱PLC,10000元酬劳)请联系我:13710629462 周生.广州诚达机械厂.谢谢大家!

价钱早写出来，动力就来了嘛。有个问题，工件转动8到15圈，是不是夹紧方向会有相应螺距位移，这样多少圈是按产品长度决定，要不两轴只能一面，加工的产品宽度也只有砂轮的厚度，楼主一开始没有描述全面，让同行以为少了一两轴

还有参数要提供，砂轮中心离产品旋转中心的垂直距离是多少？砂轮直径是多少？上面问的，有螺距的话螺距是多少？

砂轮中心离产品旋转中心的垂直距离是多少？
没有回答，难道是两个圆心同水平？＝0

引用

引用第94楼358273433于2013-10-12 23:22发表的  :
楼上的朋友：砂轮中心离产品旋转中心的垂直距离不是关键，关键是怎么计算下面那轴伺服电机的频率、距离和方向。谢谢！

频率和方向，这个简单
”砂轮中心离产品旋转中心的垂直距离“这个也是关键参数，要参与计算的，如果距离是0的话，那计算方便简单很多，如果不是0，要多复杂点
主要就是要计算出角度A与X轴位置的关系，然后采用绝对定位方式，
根据角度A位置算出X轴位置，然后X轴先定位，再角度定位，如此一直不断循环
计算方法嘛，正在研究中

这个程序是不可能用插补做出来的

昨天研究了一天
”砂轮中心离产品旋转中心的垂直距离“这个也是关键参数，要参与计算的，如果距离是0的话，那计算方便简单很多，如果不是0，要多复杂点。    这个最好是将距离机械设计为0，要不真的计算复杂太多了，很不好算，误差也大

补充说明，最后做出的效果是
1、设定原材料的直径、待加工产品外接圆的直径；原材料直径大于待加工产品外接圆的直径
2、设定加工椭圆的长径和短径（圆算椭圆的一种）
3、设定三边形以上产品的各边的长度，依加工顺序依次设定
4、设定加工产品的长度
机台按以上参数自动加工出产品

算法嘛，我再研究一天就应该差不多了

引用

引用第33楼znz43于2013-09-30 17:53发表的  :
开始也认为二轴干不成，必须三轴，经分析发现二轴可以完成。下面简单分析下工件转角和滑台的位移关系。

先分析加工正方形。

设：正方形ABCD的边长为L，沙轮的半径为R，则沙轮中心到工件中心的基准 OE＝R+L/2
.......

这个思路是错的，研究这个方向的不用浪费时间了
要将机台实际加工时的机械原理图画出来才行，而实际加工的图形绝不是上面的那个

我也是在广州的，待我弄出来先，弄不出就算了

110楼理解是对的，那比我想的要简单些
为什么要磨几圈，这样不是磨一圈就出来了？
我以为夹紧方向除了角度转动还有螺距进给，用砂轮的边去磨出任意长度的产品

多边形的算法已经研究出来了
椭圆真的比较麻烦，还在找突破口，理头绪

进给量看是给角度A还是给X轴。给角度A，进给量足够小，速度足够小，是可以一次磨成，这样砂轮有时磨削接触面比较大，但加工尺寸比较准。进给量给X轴，那就是从外往内磨，这样可以多次磨削外围，最后还是要做一次角度精磨

引用

引用第81楼noleo_1024于2013-10-12 11:17发表的  :

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         再一次借助大神的回复，以下是鄙人在砂轮做椭圆工件滑台与工件转角的关系式，有兴趣的请详附件，
鄙人菜鸟一只，欢迎给予批评和指正~！

1、角度AF就已经错了，正确的角度是AOF
2、A是长径，B是短径，B怎么会在A的右边
3、切线的斜率怎么会是K＝Y/X，椭圆的切线斜率 上网找一下公式吧
4、切线的斜率怎么变成EF的斜率了
5、后面的没必要说了

多边形算法

单个产品加工不考虑砂轮损耗变化，
如果要求控制砂轮线速的，可以大概按经验设定砂轮每磨1000米的磨损厚度，通过砂轮转速、直径计算周长、接触磨削加工时间换算得到砂轮的直径损耗量，更换产品时实时刷新砂轮半径R
如果不控制砂轮线速，就像这个案例：砂轮转速不变，线速随直径减小而减小，那么按经验直接设定单个产品的砂轮直径损耗量即可
加工生产时，可以用卡尺多次测量砂轮直径修正损耗量经验值即可

加工要求更高的，有些机床是这么做：每次加工前修整砂轮，系统计算修整量实时计算

1.角度，并不是表示的问题，而是旋转的角度就不是你标识的角度。正确的旋转角度是砂轮圆心与椭圆圆心与X轴正向的角度。
2.AB不是表示椭圆长短轴，那我不明白这两个已知量是如何来的。
3.切线斜率计算错误。斜率等于Y/X，必须是直线经过原点才行，椭圆的切线根本没经过原点，网上找一下正确的公式看看吧。
4.你的计算思路是错的，逻辑也是错的。