引用引用第130楼jzc于2013-10-16 15:19发表的 :再考虑一下,结论:在工件轴线与砂轮中心在同一水平线上时,圆形最简单,无需数学模型;方型数学模型也较简单,椭圆稍复杂,但也比较简单。不知表面平整度和几何尺寸精度要求是否很高,如果不高,用给定配置的PLC硬件是可以实现的。