zhf992550
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楼主  发表于: 2013-09-14 22:46
图片:
原来只写过PLC程序,没接过线,新项目自己又买了一套PLC和伺服控制器及电机,按照伺服手册硬件接线:
然后写入plc测试程序LD M8000      OUT PLSY K1000 K0  Y000
伺服控制器显示c 后数字为0,伺服电机有嗡嗡的声音,但不转,是抱死状态,每按一次SON,数字加1,这是怎么回事啊?
是不是伺服控制器参数设置没设对啊,我只想让电机转起来,应该设置哪些参数?
zhf992550
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1楼  发表于: 2013-09-14 22:48
CN1的接头自己用单线焊的,没有外面屏蔽,测试不会有太大问题吧?
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一湾小湖,静待岁月安好。
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2楼  发表于: 2013-09-15 00:05
有几种可能

1,信号线没接对。
2,伺服参数没设置对,比如电子齿轮那。
特别提醒大家:
偶尔修改下自己的密码,以防被盗
不要在多个网站都用一样账号密码
偶尔还是要发发贴,回回贴,不要总潜水
仇士中
响应版主号召,每天只回答3个问题。
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3楼  发表于: 2013-09-15 07:50
控制线怎么接的?不会跟你图上一样吧?
参数怎么设的?
hzhcdy
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4楼  发表于: 2013-09-15 08:06
线接错了!SON跟Y0接反了!
zhf992550
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5楼  发表于: 2013-09-15 10:33
引用
引用第4楼hzhcdy于2013-09-15 08:06发表的  :
线接错了!SON跟Y0接反了!

没错吧?伺服手册上,是sn1-10是pp端,15是son
zhf992550
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6楼  发表于: 2013-09-15 10:35
引用
引用第2楼ymmfa于2013-09-15 00:05发表的  :
有几种可能

1,信号线没接对。
2,伺服参数没设置对,比如电子齿轮那。

信号线对照图上检查了,没问题,我没设置伺服参数,不会设置啊,电子齿轮设成多少?
zhf992550
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7楼  发表于: 2013-09-15 12:15
引用
引用第3楼仇士中于2013-09-15 07:50发表的  :
控制线怎么接的?不会跟你图上一样吧?
参数怎么设的?

控制线除了CR-41、RES-19、OP-33、ALM-48未接,其他都接了。
参数是位置控制模式默认设置,可以吗?
现在开机显示是0,诊断模式下,查看脉冲数和电机转速为零。
郁闷了好几天了,哪位高手在线指导一下啊!
zhf992550
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8楼  发表于: 2013-09-15 14:50
伺服控制器开机显示是0
是没有脉冲进来吗?
daizhi
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9楼  发表于: 2013-09-16 11:14
对!这可能是脉冲形式的选择问题,无关电子齿轮
flyfeky
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10楼  发表于: 2014-03-07 14:15
LZ最后怎么解决的,关注中。
西门子倍福WPF+C#数据库,槽式设备专家