yangqingbo
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楼主  发表于: 2013-09-05 15:29
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在XY平台移动过程中，半路停车。松下A5伺服驱动器面板显示异常代码21.0。差手册为编码器通信断线异常保护。
后将编码器整条线，连接端子全部全部更换。还是不定期出现断线故障。后统计观察发生异常时的移动坐标为同一点。
问题要怎么解决。到底是哪里有故障，编码器，还是伺服驱动器。。。。。。在线等。。急求
yt2396951
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1楼  发表于: 2013-09-05 15:53
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换个编码器试试
新社会的农民
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2楼  发表于: 2013-09-05 16:02
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检查那一点的输入信号、输出信号，有可能信号线接地，或PLC输出被击穿，遇到过类似情况
yangqingbo
自控炮灰
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3楼  发表于: 2013-09-06 10:23
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因该是编码器，或者驱动器的问题，但不能确定。手里没有多的马达，和驱动器。不能用交叉排除法。怎样才能确定问题点。有呢为大哥遇到过么，十万火急
deeply
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4楼  发表于: 2013-09-06 17:16
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电机的可能性大