yangqingbo
自控炮灰
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 183 个
工控威望: 324 点
下载积分: 2201 分
在线时间: 89(小时)
注册时间: 2012-09-27
最后登录: 2013-10-31
查看yangqingbo的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2013-09-05 15:29
全看 | 小 中 大
在XY平台移动过程中，半路停车。松下A5伺服驱动器面板显示异常代码21.0。差手册为编码器通信断线异常保护。
后将编码器整条线，连接端子全部全部更换。还是不定期出现断线故障。后统计观察发生异常时的移动坐标为同一点。
问题要怎么解决。到底是哪里有故障，编码器，还是伺服驱动器。。。。。。在线等。。急求
yt2396951
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 44 个
工控威望: 204 点
下载积分: 12089 分
在线时间: 562(小时)
注册时间: 2009-06-25
最后登录: 2024-11-22
查看yt2396951的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2013-09-05 15:53
全看 | 小 中 大
换个编码器试试