yangqingbo
自控炮灰
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楼主  发表于: 2013-09-05 15:29
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在XY平台移动过程中，半路停车。松下A5伺服驱动器面板显示异常代码21.0。差手册为编码器通信断线异常保护。
后将编码器整条线，连接端子全部全部更换。还是不定期出现断线故障。后统计观察发生异常时的移动坐标为同一点。
问题要怎么解决。到底是哪里有故障，编码器，还是伺服驱动器。。。。。。在线等。。急求
新社会的农民
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1楼  发表于: 2013-09-05 16:02
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检查那一点的输入信号、输出信号，有可能信号线接地，或PLC输出被击穿，遇到过类似情况