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急 伺服编码器断线,什么原因,在线等
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yangqingbo
自控炮灰
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发表于: 2013-09-05 15:29
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在XY平台移动过程中,半路停车。松下A5伺服驱动器面板显示异常代码21.0。差手册为编码器通信断线异常保护。
后将编码器整条线,连接端子全部全部更换。还是不定期出现断线故障。后统计观察发生异常时的移动坐标为同一点。
问题要怎么解决。到底是哪里有故障,编码器,还是伺服驱动器。。。。。。在线等。。急求
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1楼
发表于: 2013-09-06 17:16
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