• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
512998120
呆
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 109 个
工控威望: 333 点
下载积分: 4831 分
在线时间: 70(小时)
注册时间: 2012-10-16
最后登录: 2024-01-10
查看512998120的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2013-08-19 11:54
只看楼主 | 小 中 大
PLC发出脉冲后  如何利用伺服电机编码器反馈回来的脉冲 监视伺服所移动的位置距离
崇拜高手
qq593276766
专业制造铜、铝箔焊机，欧式、美式箱变，高低压电柜，自动化设备
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 515 个
工控威望: 754 点
下载积分: 1653 分
在线时间: 724(小时)
注册时间: 2010-07-23
最后登录: 2024-09-22
查看qq593276766的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2013-08-19 11:59
只看该作者 | 小 中 大
你用的是什么PLC，PLC都有输出脉冲数的累计寄存器的，比如三菱FX的Y0是D8140和D8141。
楼主留言：
用三菱FX3U的PLC  不是累计发出去的脉冲      是要伺服电机实际运行时反馈回来的脉冲      如果只是累计发出的脉冲 会有这样的情况  PLC发出脉冲 伺服没有旋转 累计脉冲值也一直在增加
nb58zcw
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 44 个
工控威望: 241 点
下载积分: 934 分
在线时间: 3(小时)
注册时间: 2013-06-19
最后登录: 2013-09-10
查看nb58zcw的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2013-08-19 14:14
只看该作者 | 小 中 大
债权债务 www.58zcw.com
lijinniu
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 623 个
工控威望: 3669 点
下载积分: 29981 分
在线时间: 1407(小时)
注册时间: 2007-08-17
最后登录: 2024-06-11
查看lijinniu的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2013-08-19 16:52
只看该作者 | 小 中 大
可以用一高速计数模块来接收伺服控制器给出的编码器的脉冲。然后乘以一个系数就可以变成伺服移动的位置了。
楼主留言：
真诚感谢！
suucom
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 263 个
工控威望: 1355 点
下载积分: 11260 分
在线时间: 145(小时)
注册时间: 2009-07-30
最后登录: 2024-11-08
查看suucom的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2013-08-19 17:07
只看该作者 | 小 中 大
用PLC的高速计数器....
楼主留言：
高速计数器的信号哪里来？伺服编码器貌似好像没有找到AB信号
lijinniu
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 623 个
工控威望: 3669 点
下载积分: 29981 分
在线时间: 1407(小时)
注册时间: 2007-08-17
最后登录: 2024-06-11
查看lijinniu的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2013-08-19 17:14
只看该作者 | 小 中 大
自带的是不行的。因为所见伺服控制器编码器的输出不是AB的信号。
楼主留言：
还需要另加一个编码器？？
jzzjzq
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 63 个
工控威望: 201 点
下载积分: 568 分
在线时间: 73(小时)
注册时间: 2013-03-15
最后登录: 2024-09-26
查看jzzjzq的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2013-08-19 20:14
只看该作者 | 小 中 大
很多伺服驱动上面有回馈的脉冲信号，可以设定齿轮比例，再用PLC的高速计数就可以了。
三菱的记得是有直接读取当前位置的指令。
楼主留言：
有点明了    非常感谢
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+3(512998120)
    狼堡
    级别: 工控侠客
    精华主题: 0
    发帖数量: 305 个
    工控威望: 2596 点
    下载积分: 1329 分
    在线时间: 423(小时)
    注册时间: 2012-08-31
    最后登录: 2023-03-04
    查看狼堡的 主题 / 回贴
    7楼  发表于: 2013-08-19 20:38
    只看该作者 | 小 中 大
       想当然了吧
    shuai3982
    二十岁到三十岁这段时间，是人生中艰苦的一段岁月——承担着渐长
    级别: 论坛先锋
    精华主题: 0
    发帖数量: 866 个
    工控威望: 1027 点
    下载积分: 15578 分
    在线时间: 338(小时)
    注册时间: 2010-07-16
    最后登录: 2024-12-28
    查看shuai3982的 主题 / 回贴
    8楼  发表于: 2013-08-20 16:46
    只看该作者 | 小 中 大
    谢谢，共同学习中，，，
    总线伺服系统成套机械电气解决方案
    成套机械控制系统解决方案  
    为客户定制化二次开发，支持导图、扫码、仿真功能比宝元、新代、华中、广数强大！！
    联系 13929989382 贺涵琛
    曾文庆3
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 127 个
    工控威望: 279 点
    下载积分: 4203 分
    在线时间: 165(小时)
    注册时间: 2013-07-17
    最后登录: 2015-09-15
    查看曾文庆3的 主题 / 回贴
    9楼  发表于: 2013-08-20 18:56
    只看该作者 | 小 中 大
    亲！看你级别高。这样的问题不知道？西门子有高数计器。
    飘扬の孤月
    学习工控
    级别: 工控侠客
    精华主题: 0
    发帖数量: 302 个
    工控威望: 2570 点
    下载积分: 13590 分
    在线时间: 357(小时)
    注册时间: 2011-03-28
    最后登录: 2024-12-28
    查看飘扬の孤月的 主题 / 回贴
    10楼  发表于: 2013-08-21 05:54
    只看该作者 | 小 中 大
    我级别也高，我也不懂，
    kbbof
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 12 个
    工控威望: 120 点
    下载积分: 581 分
    在线时间: 22(小时)
    注册时间: 2012-07-11
    最后登录: 2013-09-29
    查看kbbof的 主题 / 回贴
    11楼  发表于: 2013-08-21 08:14
    只看该作者 | 小 中 大
    用脉冲数乘以脉冲当量
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go