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如何使用伺服电机的编码器监视伺服旋转多少位置
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512998120
呆
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楼主
发表于: 2013-08-19 11:54
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PLC发出脉冲后 如何利用伺服电机编码器反馈回来的脉冲 监视伺服所移动的位置距离
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qq593276766
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1楼
发表于: 2013-08-19 11:59
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你用的是什么PLC,PLC都有输出脉冲数的累计寄存器的,比如三菱FX的Y0是D8140和D8141。
楼主留言:
用三菱FX3U的PLC 不是累计发出去的脉冲 是要伺服电机实际运行时反馈回来的脉冲 如果只是累计发出的脉冲 会有这样的情况 PLC发出脉冲 伺服没有旋转 累计脉冲值也一直在增加
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