现在做一个设备，需要监控轴下降时候轴的力，例如撞到东西后在力达到一定值后，轴就得停止上升，免得撞坏东西，大家有没有好的解决方法

常用的是“平衡油缸”来克服Z轴上下移动时的惯量、当然机械配重也是一种方法。

看你要求高不高，普通的话用伺服电机的转矩模式应该就可以了，要求高的话用运动控制器，但是价格不菲，请综合考虑。

直接扭矩模式可行性怎么样?

可以在Z轴装一个力矩传感器。下降过程中达到设定的力矩就停止然后上升。

引用

引用第2楼愚公移山于2013-08-10 08:19发表的  :
看你要求高不高，普通的话用伺服电机的转矩模式应该就可以了，要求高的话用运动控制器，但是价格不菲，请综合考虑。

驱动器使用转矩模式，我能用电脑读到目前驱动器转矩的值不？例如当转矩达到一定值后，马达就停住，或者在驱动器设定一个转矩的值，当达到这个值后，驱动器给一个信号给上位机，然后上位机停止马达？

引用

引用第3楼100759于2013-08-10 08:21发表的  :
直接扭矩模式可行性怎么样?

正在考虑这个问题，像松下A5驱动器不知道能做到什么程度

引用

引用第4楼lijinniu于2013-08-10 08:28发表的  :
可以在Z轴装一个力矩传感器。下降过程中达到设定的力矩就停止然后上升。

力矩传感器一般用那种？

具体的我也不知道的。我是在一个自行车制造公司看到一台设备使用力矩传感器来测量前后轴的灵活程度的。你可以在网上搜一下力矩传感器。http://www.hxjd.com.cn/pro/procgq/2009-05-22/13.html我刚在网上搜了一下。你可以去看一下。

用弹簧加一个感应器，不知能不能达到你的要求。这个简单实用。

引用

引用第6楼ogreman于2013-08-10 10:07发表的  :

正在考虑这个问题，像松下A5驱动器不知道能做到什么程度

刚仔细看了下，驱动器扭矩模式不太可行，主要是我需要在用脉冲控制Z轴到一个位置，如果中间撞到东西才给予报警，停止之类。扭矩模式是在控制恒转矩情况下才较多使用

可以在在下面加一个气缸。气缸上装个传感器。气缸要加压力调整调节阀。当下压时碰到东西气缸信号OFF就压着异常了还能保护产品不会以为错误而损坏。我们公司以前做COG时在压头上做这么一个东西。