ogreman
Only The Stronger Survive
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 290 个
工控威望: 451 点
下载积分: 1651 分
在线时间: 232(小时)
注册时间: 2011-03-04
最后登录: 2024-07-03
查看ogreman的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2013-08-09 17:02
全看 | 小 中 大
现在做一个设备，需要监控轴下降时候轴的力，例如撞到东西后在力达到一定值后，轴就得停止上升，免得撞坏东西，大家有没有好的解决方法
100759
生活-焉知水生火热
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 402 个
工控威望: 570 点
下载积分: 1405 分
在线时间: 331(小时)
注册时间: 2008-04-03
最后登录: 2024-11-16
查看100759的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2013-08-10 08:21
全看 | 小 中 大
直接扭矩模式可行性怎么样?
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(ogreman) 热心助人！
    100759
    生活-焉知水生火热
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 402 个
    工控威望: 570 点
    下载积分: 1405 分
    在线时间: 331(小时)
    注册时间: 2008-04-03
    最后登录: 2024-11-16
    查看100759的 主题 / 回贴
    2楼  发表于: 2013-08-10 13:38
    全看 | 小 中 大
    我刚刚做的台达ASD-B2的，直接用的扭矩模式做的上螺丝···
    要读值得话就需要通讯···台达那边有个零速度输出

    刚刚才看到你说需要脉冲检测有无碰撞？
    那先位置模式，到达位置转扭力模式·····
    试试吧···应该是有可行性的··以前拧瓶盖也是这样上的
    [ 此帖被100759在2013-08-10 13:44重新编辑 ]