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lucas
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楼主  发表于: 2013-06-13 19:02
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如题，望工控高手提供宝贵意见！
catfree
虚心向各位学习！！！
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1楼  发表于: 2013-06-14 08:36
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本体比较低成本啊。模块多会有点乱的感觉， 个人见解。
一日晚自习，化学老师批评一同学坐姿不好，问他:“你见过哪个名人科学家是像你这样坐的？”我随口说了一句:“霍金……” 然后就没有然后了……一顿狠批啊
xingdong921
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2楼  发表于: 2013-06-14 09:32
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俺是来学习的
gaokunjian
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3楼  发表于: 2013-06-14 11:49
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1PG的脉冲速度快于自带脉冲
dongguansae
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4楼  发表于: 2013-06-14 21:52
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1PG的可以最高输出200KHZ，而本体的最高100HZ，如果可以的话，选择本体好些
lucas
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5楼  发表于: 2013-06-15 09:57
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引用
引用第5楼dongguansae于2013-06-14 21:52发表的  :
1PG的可以最高输出200KHZ，而本体的最高100HZ，如果可以的话，选择本体好些


1PG 的脉冲最高也只有100KHZ
slik
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6楼  发表于: 2013-07-22 16:19
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少于三轴的话，用本体就好了，加1PG编程会麻烦些，而且脉冲有时容易丢失，没有本体稳定~  仅供参考。。
戆狮
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7楼  发表于: 2013-07-22 22:40
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工艺速度慢，精度高用本体，本体不能双速定位
1PG可以双速定位

照减速比等机械参数算，伺服电机每一转需要脉冲超过32767，就用本体不要用1PG
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erwin2009
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8楼  发表于: 2013-07-23 08:25
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看来楼上的各位都很少使用FX 2N-1PG-E 这个是新型号。

本体控制和1PG最大的区别其实是： 位置开环 和 位置闭环  控制。

1PG存在的最大意义就是通过DOG信号回到原点，而且是精准的回到原点，这样可以在长期的往复运动中保持稳定性和相对位置不变，即使有脉冲丢失或者其他误差等情形，也不会影响其会原点的精度。

而使用本体控制，一旦发生脉冲丢失等情况，即当前位置会改变或者偏差，就会出现大家经常遇到的。。慢慢的位置就变了的情况。

所以，用哪个要看你做不做位置闭环控制。
erwin2009
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9楼  发表于: 2013-07-23 08:26
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1PG除脉冲精度更高，频率更大。还提供编码器0位反馈接口，用以做闭环控制。
戆狮
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10楼  发表于: 2013-07-23 09:44
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编码器0位只有在原点回归才有用，主要是在原点回归时让电机刚好停在0点上，这样不会受原点信号精度影响而每次回归的位置不一样。
如果不需要原点回归的话，0点信号的线不接也可以的。
而且也不是所谓的闭环控制
速度两者都是100K，精度无从说起

但是1PG的第一个参数最大值是32767，即是说32767个脉冲相当于131072
而本体是不受限制，只要速度足够低就行了，假如是100000，从计算来说100000比32767大，即每个脉冲的行距更小，即精大高
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戆狮
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11楼  发表于: 2013-07-23 09:50
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刚不久给客户做了改造，就是将1PG改为本体，床子精度提高了5倍，但是速度降低了，刚好这床子要求精度不要求速度，生产效率跟以前一样
广州夏谱  工控专家 林生 13602663187 专业自动化设备开发，全实操自动化培训
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