lucas
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楼主  发表于: 2013-06-13 19:02
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如题，望工控高手提供宝贵意见！
lucas
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1楼  发表于: 2013-06-15 09:57
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引用
引用第5楼dongguansae于2013-06-14 21:52发表的  :
1PG的可以最高输出200KHZ，而本体的最高100HZ，如果可以的话，选择本体好些


1PG 的脉冲最高也只有100KHZ
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2楼  发表于: 2013-07-23 18:35
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我想知道
BFM#0  设为K6400即转动一圈所需6400个脉冲，BFM#2,#1设为K10000,即转动一圈移动10000um (10mm) ,BFM#3的b1,b0设为复合系，BFM#3的b5,b4 设为1倍，那么向BFM#18,#17中写入值16510时，那么就应该运行16.51mm是吧，精度是达到了，但是实际上移动距离为≤0.5mm时可以观查到步进电机有一点角度的偏移，但是定位完成信号没有置ON
lucas
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3楼  发表于: 2013-07-23 20:27
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引用
引用第21楼戆狮于2013-07-23 19:50发表的  :
0.5mm/10mm*6400=320
就是说移动0.5mm时，总共才发送320个脉冲。如果是J2S伺服，5#参数原始值100，发送320个脉冲后，驱动器是接收到脉冲就开始驱动运行的，一边接收脉冲一边驱动执行，接收的脉冲－反馈的编码器脉冲＝滞溜脉冲没有超过100，所以没有定位完成信号INP置ON。在伺服上可以监控到滞溜脉冲，再将5#参数改小试试看，应该是可以的


谢谢答复，我是用的步进，没有用伺服 ，如果移到1mm 定位完成信号是可以置ON的，0.5mm以下的移动距离，定位完成信号就没反应了