如题，望工控高手提供宝贵意见！

工艺速度慢，精度高用本体，本体不能双速定位
1PG可以双速定位

照减速比等机械参数算，伺服电机每一转需要脉冲超过32767，就用本体不要用1PG

编码器0位只有在原点回归才有用，主要是在原点回归时让电机刚好停在0点上，这样不会受原点信号精度影响而每次回归的位置不一样。
如果不需要原点回归的话，0点信号的线不接也可以的。
而且也不是所谓的闭环控制
速度两者都是100K，精度无从说起

但是1PG的第一个参数最大值是32767，即是说32767个脉冲相当于131072
而本体是不受限制，只要速度足够低就行了，假如是100000，从计算来说100000比32767大，即每个脉冲的行距更小，即精大高

刚不久给客户做了改造，就是将1PG改为本体，床子精度提高了5倍，但是速度降低了，刚好这床子要求精度不要求速度，生产效率跟以前一样

伺服的精度是看编码器的，控制系统要能精确控制到伺服能定位在任一个编码器值位置，这样才能发挥出最大精度。

按照！1PG极限参数计算，32767个脉冲对应1圈。即32767对应360°。即1°为91个脉冲左右。那么得到的是1个脉冲0.01099°，1个脉冲伺服要跑131072/32767=4个编码位置。

如果设成150000，150000个脉冲对应1圈。即150000对应360°。即1°为416.67个脉冲左右。那么得到的是1个脉冲0.0024°，1个脉冲伺服要跑131072/150000=0.873813个编码位置。

而系统运算中，只取整数部份，所以不管是丢脉冲或是计算余数误差，最终误差都是偏小。

上面的数字是我改造前和改造后的实际数据。取150000是根据减速比是240计算的。前后精度是用表打过的


因为比1PG更高级的模块10GM 以上的模块 都是可以完全的接收伺服电机自带编码器脉冲的。不知道你是从哪里得到的信息。
10GM我是没有用过，AD75和QD75我都用过，就是没有这个功能。如果你说的是0点，那也仅仅一个0点而已，如果电机只转半圈那怎么办？模块能取到这个数，那就是全闭环了

所以FX-1PG产生最大的意义就是可以抵消由于脉冲丢失和机械误差产生的误差。
这根本就不可能，不知是如何体现的？

0.5mm/10mm*6400=320
就是说移动0.5mm时，总共才发送320个脉冲。如果是J2S伺服，5#参数原始值100，发送320个脉冲后，驱动器是接收到脉冲就开始驱动运行的，一边接收脉冲一边驱动执行，接收的脉冲－反馈的编码器脉冲＝滞溜脉冲没有超过100，所以没有定位完成信号INP置ON。在伺服上可以监控到滞溜脉冲，再将5#参数改小试试看，应该是可以的

是真的没有必要争下次了。有悟性的一点就通，有th些就是九头牛都拉不回来。
所以为什么同样的硬件，有些人做精度就是很高，有些就是差点
效果不是做技术的自己吹了，是由客户验证出来的