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fx3u主机控制伺服变速的问题
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linjianan78
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楼主
发表于: 2013-05-09 21:34
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相对地址定位时(使用DRVI指令),定位过程中能不能改变速度.
原来用FX2N-10PG的时侯是可以在中途改变速度的,因为我用的是循环运行,变速器的精度不够,想在最后一个工作位快到原点位置时减速,用中断定位回到原点,再清除数据,目的是解决累积误差。
[ 此帖被linjianan78在2013-05-13 10:02重新编辑 ]
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poorwer
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1楼
发表于: 2013-05-09 22:49
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不可以
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fusanyi213
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2楼
发表于: 2013-05-09 22:54
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[DRVA K5000 K2000 Y0 Y4]
K5000就速度K2000就定位距离
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kyy80
态度决定一切``````
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3楼
发表于: 2013-05-10 07:52
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永宏PLC好象行。。。。
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潇湘风竹
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4楼
发表于: 2013-05-10 22:27
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2楼的好像说反了
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狼堡
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5楼
发表于: 2013-05-11 00:20
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既然是走定长,你改变它速度干嘛?
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狼堡
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6楼
发表于: 2013-05-11 00:21
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要想改变速度,就应该在执行这条指令之前或者完成之后改
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linjianan78
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7楼
发表于: 2013-05-13 10:06
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请大帮帮忙,有没有办法可以解决累积误差.
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潇湘风竹
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8楼
发表于: 2013-05-13 15:52
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用闭环啊?加装一个编码器
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eledesigner
懂一点点
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9楼
发表于: 2013-05-14 20:29
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最后一下用DVIT ,不用减速的。
FX3U本体脉冲功能没有在定位过程中变速的功能。
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linjianan78
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10楼
发表于: 2013-05-14 22:01
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问题是用dvit也无法减速,只要速度变化就会产生累积误差
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linjianan78
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11楼
发表于: 2013-05-14 22:05
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引用
引用第8楼潇湘风竹于2013-05-13 15:52发表的 :
用闭环啊?加装一个编码器
用闭环的话,对编码器的要求比较高,市面上比较难买
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