linjianan78
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 70 个
工控威望: 2121 点
下载积分: 11351 分
在线时间: 246(小时)
注册时间: 2012-12-14
最后登录: 2024-10-24
查看linjianan78的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2013-05-09 21:34
全看 | 小 中 大
相对地址定位时（使用DRVI指令），定位过程中能不能改变速度.
原来用FX2N-10PG的时侯是可以在中途改变速度的，因为我用的是循环运行，变速器的精度不够，想在最后一个工作位快到原点位置时减速，用中断定位回到原点，再清除数据，目的是解决累积误差。
[ 此帖被linjianan78在2013-05-13 10:02重新编辑 ]
潇湘风竹
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 58 个
工控威望: 183 点
下载积分: 5835 分
在线时间: 31(小时)
注册时间: 2012-10-29
最后登录: 2023-05-21
查看潇湘风竹的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2013-05-10 22:27
全看 | 小 中 大
2楼的好像说反了
潇湘风竹
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 58 个
工控威望: 183 点
下载积分: 5835 分
在线时间: 31(小时)
注册时间: 2012-10-29
最后登录: 2023-05-21
查看潇湘风竹的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2013-05-13 15:52
全看 | 小 中 大
用闭环啊？加装一个编码器