linjianan78
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楼主  发表于: 2013-05-09 21:34
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相对地址定位时（使用DRVI指令），定位过程中能不能改变速度.
原来用FX2N-10PG的时侯是可以在中途改变速度的，因为我用的是循环运行，变速器的精度不够，想在最后一个工作位快到原点位置时减速，用中断定位回到原点，再清除数据，目的是解决累积误差。
[ 此帖被linjianan78在2013-05-13 10:02重新编辑 ]
潇湘风竹
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1楼  发表于: 2013-05-10 22:27
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2楼的好像说反了
潇湘风竹
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2楼  发表于: 2013-05-13 15:52
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用闭环啊？加装一个编码器