linjianan78
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楼主  发表于: 2013-05-09 21:34
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相对地址定位时（使用DRVI指令），定位过程中能不能改变速度.
原来用FX2N-10PG的时侯是可以在中途改变速度的，因为我用的是循环运行，变速器的精度不够，想在最后一个工作位快到原点位置时减速，用中断定位回到原点，再清除数据，目的是解决累积误差。
[ 此帖被linjianan78在2013-05-13 10:02重新编辑 ]
linjianan78
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1楼  发表于: 2013-05-13 10:06
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请大帮帮忙，有没有办法可以解决累积误差.
linjianan78
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2楼  发表于: 2013-05-14 22:01
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问题是用dvit也无法减速，只要速度变化就会产生累积误差
linjianan78
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3楼  发表于: 2013-05-14 22:05
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引用
引用第8楼潇湘风竹于2013-05-13 15:52发表的  :
用闭环啊？加装一个编码器

用闭环的话，对编码器的要求比较高，市面上比较难买