rsjd
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楼主  发表于: 2013-04-27 09:47
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我现在用的QD75D2，伺服电机及控制器均为YASKAWA SGDV-5R5A，已知条件是：

伺服电机额定转速：3000rpm
减速机构减速比：5:1
丝杆导程：6mm

伺服控制器电子齿轮比设为64:1，QD75D参数设置见图，问QD75D的参数设置里第二项、第三项、第八项到底如何设？单位设为脉冲后如何计算速度，按我图中的设置，丝杆运行速度和伺服电机真实转速最大为多少？


  
pyjzz
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1楼  发表于: 2013-05-01 22:45
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请进次网页进行阅读，里面讲得很清楚哈。http://www.docin.com/p-231306717.html
rsjd
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2楼  发表于: 2013-05-06 09:52
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看了半天还是没明白，我的伺服电机编码器分辨率为1048576pls/rev，

为什么第八项speed limit是11444pls/s
第二项travel per rotation375 pls到底折算为mm单位应该是多少？
renjiawonder
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3楼  发表于: 2013-05-27 10:46
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Pulse per rotation 应该是 每 圈 的PLC 控 制 器 发 给 伺服控制器的 脉 冲 数 量
99126135
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4楼  发表于: 2013-07-07 11:15
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其实有些数据你可以设定在伺服里面
迷茫中
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5楼  发表于: 2013-07-07 20:57
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其实像你这种情况就不应该设置脉冲做单位，要用MM做单位
QQ 20471661
momo0720
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6楼  发表于: 2013-07-09 08:43
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第二項用電子齒輪比計算一下
電子齒輪比.rar (13 K) 下载次数:53
第三項用mm
第八項看你想設定多少
http://blog.xuite.net/fa.system/twblog