rsjd
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楼主  发表于: 2013-04-27 09:47
我现在用的QD75D2,伺服电机及控制器均为YASKAWA SGDV-5R5A,已知条件是:

伺服电机额定转速:3000rpm
减速机构减速比:5:1
丝杆导程:6mm

伺服控制器电子齿轮比设为64:1,QD75D参数设置见图,问QD75D的参数设置里第二项、第三项、第八项到底如何设?单位设为脉冲后如何计算速度,按我图中的设置,丝杆运行速度和伺服电机真实转速最大为多少?


  
renjiawonder
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1楼  发表于: 2013-05-27 10:46
Pulse per rotation 应该是 每 圈 的PLC 控 制 器 发 给 伺服控制器的 脉 冲 数 量