rsjd
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楼主  发表于: 2013-04-27 09:47
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我现在用的QD75D2，伺服电机及控制器均为YASKAWA SGDV-5R5A，已知条件是：

伺服电机额定转速：3000rpm
减速机构减速比：5:1
丝杆导程：6mm

伺服控制器电子齿轮比设为64:1，QD75D参数设置见图，问QD75D的参数设置里第二项、第三项、第八项到底如何设？单位设为脉冲后如何计算速度，按我图中的设置，丝杆运行速度和伺服电机真实转速最大为多少？


  
rsjd
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1楼  发表于: 2013-05-06 09:52
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看了半天还是没明白，我的伺服电机编码器分辨率为1048576pls/rev，

为什么第八项speed limit是11444pls/s
第二项travel per rotation375 pls到底折算为mm单位应该是多少？