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zzvs
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楼主  发表于: 2012-12-06 18:39
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新装配好的设备,有4个伺服,只要一上电,没有按任何按钮,也没有操作触摸屏,并且接线正确(目前还没有发现有接错线问题),4个伺服电机自己就动起来了,是正反转的高速运动,伺服上面也没有任何显示,电机就是自己动起来了,请问这是什么情况?
许可
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1楼  发表于: 2012-12-06 19:56
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开机自动回原点了吧
现实记
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2楼  发表于: 2012-12-06 20:05
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一般开机不会自动回原点的，你不防看一下，复位按钮是否短接，或者按下急停按钮是否停止，或者PLC程序某个信号出差错了，，
zzvs
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3楼  发表于: 2012-12-06 20:22
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回原点我们有另外的按钮控制,再说回原点速度太快了,之前做的同样的设备回原点是缓慢运动的,不是现在一开机就高速动起来的,
现在是手动/自动模式下,只要上电,电机就会高速正反转来回转,

这情况算是飞车吗
honggun
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4楼  发表于: 2012-12-06 20:44
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伺服是设置在位置模式吗？
ing123
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5楼  发表于: 2012-12-06 22:28
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启动按钮接通了
zzvs
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6楼  发表于: 2012-12-06 22:32
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好象两个电机分别是位置或位置+扭矩,要不就都是位置模式
wxz11
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7楼  发表于: 2012-12-06 22:33
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检测一下驱动器是否设置为内部位置运行
zzvs
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8楼  发表于: 2012-12-06 22:46
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怎么检测啊,这套设备采用CANOPEN总线通讯,电机的启动按钮基本都在触摸屏了,
15920589444
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9楼  发表于: 2012-12-06 23:28
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伺服驱动设置检查下
东莞工控
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10楼  发表于: 2012-12-07 00:03
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如果可以说明你用的PLC和伺服型号，可以帮你分析下。
木皮
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11楼  发表于: 2012-12-07 08:13
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监控一下程序看是不是启动按钮常开常闭点跟程序的常闭常开对上了或还有是M8000之类的帮你开起为了
大家好才是真的好
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