roran
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12楼  发表于: 2012-11-04 11:36
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楼上的不要误导人家了,100米的轨道,用得起光栅不?还不如激光测距呢.光轮在轨道上是蛇行走动的,误差估计是出在此处,感觉在中间加几个测点纠正会好点.
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    静芳
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    13楼  发表于: 2012-11-04 12:10
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    检测到接近开关再允许编码器开始检测计算定长。。。。。。
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    乌龟船长
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    14楼  发表于: 2012-11-04 12:52
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    我们用了sick的激光测距。
    gaoyadian
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    15楼  发表于: 2012-11-04 16:51
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    将每个位置的限位编号，程序用比较即可。
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    a271156864
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    16楼  发表于: 2012-11-04 20:17
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    搞的那么复杂做什么啊   装几个开关就可以了  用 12 48 码 在加一个停止开关就0K
    楼主留言：
    你没有听懂我意思，而且检测位置也用不到1248码，如果能安装接近开关的话，只用一只开关都可以作定位和识别站台号了，你想想是吗？
    平凡人生
    天道酬勤
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    17楼  发表于: 2012-11-04 20:46
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    楼上的各位都说的比较好，程序没有问题，现在关键是用编码器检测不准确，如果安装接近开关的话，工程量又太大，轨道车是24小时都在运行，中间只有最多半个小时的停止时间。
    qingdao738
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    18楼  发表于: 2012-11-04 20:47
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    直接用开关控制就可以了
    qingdao738
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    19楼  发表于: 2012-11-04 20:48
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    也可以用发脉冲的变频器控制电机，精度要求不高的
    qingdao738
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    20楼  发表于: 2012-11-04 20:49
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    可以发脉冲的变频器有爱默生、国产有阿尔法等
    楼主留言：
    我看看，谢谢提醒。有具体型号没有？
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    a271156864
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    21楼  发表于: 2012-11-04 21:13
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    哎！~！我做的都是24小时运行的！   也是和你说的一样啊
      现在已经好几年了都没事啊  
    a271156864
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    22楼  发表于: 2012-11-04 21:17
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    你加Q我我那个程序你看看
    楼主留言：
    程序不重要，关键是用什么检测方法和方案。
    a271156864
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    23楼  发表于: 2012-11-04 21:19
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    如果是直线的话 是不是可以考虑加齿条呢？ 这样就可以解决打滑的问题？
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