平凡人生
天道酬勤
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 225 个
工控威望: 333 点
下载积分: 1611 分
在线时间: 178(小时)
注册时间: 2010-12-31
最后登录: 2024-12-08
查看平凡人生的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-11-03 21:27
做一个自动轨道车项目,轨道总长大概100米左右,轨道上有10个站点,位置固定。轨道车用变频器带动在轨道上来回跑动,要求按下某一站台号后,车子能自动识别正反转,并且高速运行,在接近目标站台后,自动变为中速运行,在离目标站台10CM左右,低速运行,最后到达指点位置停止。要求轨车停止精度不能大于1CM。现在做了一个轮子安装在小车上,在轮子上安装编码器,通过编码器产生的脉冲来识别位置,在1号站台处安装了一只接近开关,用来复位编码器。现在遇到的问题是每次到达固定站台号的脉冲数不同,有时误差很小,只有几个脉冲,有时误差很大,到达100个脉冲,无法满足精确定位。轮子周长是30CM,编程器每转一周产生360个脉冲,也就是说100个脉冲误差,距离误差在7至8CM左右,无法满足精度要求。因为没有做过这类项目,请大家谈谈用什么方法能到达精度要求。我不知道电梯用的是什么方法,精度非常高。
roran
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 116 个
工控威望: 255 点
下载积分: 892 分
在线时间: 155(小时)
注册时间: 2007-09-09
最后登录: 2022-10-28
查看roran的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2012-11-04 11:36
楼上的不要误导人家了,100米的轨道,用得起光栅不?还不如激光测距呢.光轮在轨道上是蛇行走动的,误差估计是出在此处,感觉在中间加几个测点纠正会好点.
本帖最近评分记录:
  • 下载积分:+1(平凡人生) 感谢!说的有道理。正在 ..